伺服電機廠(chǎng)家：伺服電機維修注意事項

　　伺服電機廠(chǎng)家，伺服電機維修診斷要從兩方面入手：電氣方面診斷及維修和機械方面診斷與維修。伺服電機維修中因電氣上的原因造成電機超溫報警的比較多、如電機或電纜絕緣不良、電機內部線(xiàn)圈短路，電機制動(dòng)器失靈、驅動(dòng)器故障、過(guò)負荷等。
 

　　伺服電機廠(chǎng)家，伺服電機維修注意事項：
 

　　1.伺服電機維修要依次檢查功率模塊、電纜電機的連接線(xiàn)、端子、插頭是否接觸良好，有無(wú)虛接情況。排除缺相的可能性。
 

　　2.伺服電機維修檢查驅動(dòng)器參數增益是否適當。備份現有NC、PLC數據，然后對軸Z系統參數位置環(huán)增益參數、軸的加速度參數、電流環(huán)時(shí)間常數、速度環(huán)時(shí)間常數進(jìn)行重新設置，故障現象無(wú)明顯好轉，再利用系統的自帶的系統優(yōu)化軟件、對軸Z驅動(dòng)器參數進(jìn)行優(yōu)化。電機電流依然沒(méi)有改善。
 

　　3.伺服電機維修檢查驅動(dòng)器是否損壞。由于軸Z與軸Y共用雙軸功率驅動(dòng)模塊，兩軸電機配置參數相近，于是將兩軸的線(xiàn)路(包括電源電纜和反饋電纜)互換，通電以后，發(fā)現故障出現在軸Y上，從而可近一步判斷，故障范圍應該在軸Z電機及電機后側所帶的負荷上。電機電流大，應該是存在過(guò)負荷的情況。
 

　　4.伺服電機廠(chǎng)家，檢査軸Z電機電樞和電纜的絕緣情況。利用兆歐表，對伺服電機維修檢測電樞繞組與機殼之間的絕緣電阻，及電纜導線(xiàn)對地絕緣進(jìn)行檢査。絕緣性能良好用數字萬(wàn)用表測量電樞相間電阻值。阻值平衡。